La basilica di S.Antonino si trova in Piazza S.Antonino, una delle tre piazze più importanti del centro storico, in zona a traffico limitato. E' consigliabile raggiungerla a piedi dal parcheggio della Stazione Ferroviaria. Dal piazzale della Stazione Ferroviaria attraversare i Giardini Margherita e percorrere via Alberoni prima e via Roma poi, per un breve tratto. Voltare a sinistra in via Legnano e attraversare in diagonale Piazza Duomo fino a via Chiapponi. Percorrere tutta via Chiapponi. Al termine della via ci si troverà in Piazza S.Antonino, angolo via Scalabrini, di fronte all'entrata della Basilica detta "porta dell Paradiso".